B. F. Skinner (1971) usó el término refuerzo automático para referirse a la (s) variable (s) de mantenimiento para comportamientos operantes cuyos reforzadores no están mediados por el entorno social.
Para estos comportamientos, el reforzador de mantenimiento es un resultado directo del comportamiento (Vaughan y Michael, 1982). Si estas consecuencias directas funcionan para aumentar el comportamiento, pueden dar como resultado un refuerzo positivo automático o refuerzo negativo automático.
